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　　機器人焊接工作站(zhan)主要用(yong)途：

　　機(ji)器人焊(han)接(jie)廣泛應(ying)用(yong)于各類工(gong)程(cheng)機(ji)械、汽(qi)車零部件及一般(ban)產業的焊(han)接(jie)生產。

　　機器人焊(han)接的優點：

　　1.穩定和提高焊接質量(liang)，保證(zheng)其(qi)一致(zhi)性、標準(zhun)化(hua)生產；

　　2.提高生(sheng)產率(lv)，一天可24小時連續生(sheng)產；

　　3.改善工(gong)(gong)人(ren)勞動條件，可在有害環境(jing)下長期工(gong)(gong)作；

　　4.減低對工人操(cao)作技術的要(yao)求；

　　5.縮短產品改型換代的周期(qi)，減少相(xiang)應的投資設備；

　　6.可實現批量產品(pin)焊接自動化；

　　機器(qi)人焊接系統節省：

　　機器(qi)(qi)人焊(han)接(jie)一般是由示教盒(he)、控制柜(ju)、機器(qi)(qi)人本體、焊(han)接(jie)電源(yuan)等部分組(zu)成。可以(yi)在(zai)計算(suan)機的控制下實現連續(xu)軌跡控制和(he)點位控制。還(huan)可以(yi)利用(yong)直線插補(bu)和(he)圓弧插補(bu)功能焊(han)接(jie)由直線及(ji)圓弧所(suo)組(zu)成的空間焊(han)縫。焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人主要有熔(rong)化極(ji)焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)和(he)非(fei)熔(rong)化極(ji)焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)兩(liang)種類型，具有可長期進行焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)、保證焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)的高生產率、高質(zhi)量和(he)高穩(wen)定性等特點。

　　設備概述：

　　該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)工作(zuo)(zuo)站(zhan)主要(yao)用(yong)(yong)(yong)(yong)于煤機(ji)結構件(jian)(jian)的自(zi)動焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)，采用(yong)(yong)(yong)(yong)頭尾架式單軸變位機(ji)＋六軸聯動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)雙(shuang)工位布局，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)安裝(zhuang)于雙(shuang)工位中間。為方便進行多(duo)種規格工件(jian)(jian)焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)及參(can)數(shu)設置(zhi)，控制系統(tong)(tong)采用(yong)(yong)(yong)(yong)三(san)菱工業觸摸屏方式進行控制和操作(zuo)(zuo)，使整套(tao)設備具有更(geng)大的柔性(xing)及靈活性(xing)，并可(ke)有效提(ti)高(gao)生產效率。焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)工藝(yi)采用(yong)(yong)(yong)(yong)熔化極氣體(ti)保護焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)工藝(yi)，焊(han)絲直徑規格：，桶裝(zhuang)焊(han)絲配置(zhi)，電流調節(jie)范(fan)圍，焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)可(ke)調用(yong)(yong)(yong)(yong)預置(zhi)和存(cun)儲的數(shu)據。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)系統(tong)(tong)選用(yong)(yong)(yong)(yong)日(ri)本機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)系統(tong)(tong)，型(xing)號(hao)，配高(gao)性(xing)能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)控制器(qi)，配套(tao)焊(han)縫起(qi)始點尋位功 能和電弧跟蹤功能，實現(xian)擺(bai)動焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)，焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)效率高(gao)，焊(han)縫質量穩定可(ke)靠。焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)系統(tong)(tong)：;選用(yong)(yong)(yong)(yong)日(ri)本的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)專用(yong)(yong)(yong)(yong)逆(ni)變焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電源，型(xing)號(hao)。焊(han)槍選用(yong)(yong)(yong)(yong)日(ri)本專用(yong)(yong)(yong)(yong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)水冷(leng)焊(han)槍。