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　　機器人焊接(jie)工(gong)作站(zhan)主要用途：

　　機器人焊(han)接廣泛應用(yong)于各類工程機械、汽車零部件及一般(ban)產(chan)業的焊(han)接生產(chan)。

　　機器人焊(han)接的優(you)點：

　　1.穩定和(he)提高焊接(jie)質量，保證其(qi)一致性、標準化生產；

　　2.提(ti)高生(sheng)產(chan)率，一天可24小時連續生(sheng)產(chan)；

　　3.改善(shan)工人勞動(dong)條件(jian)，可在有(you)害環境下長期工作；

　　4.減低對工(gong)人(ren)操作(zuo)技術的要求；

　　5.縮短產(chan)品改型換代的(de)周期，減少相應的(de)投資設備；

　　6.可實現批量產品焊接自動化；

　　機(ji)器人焊接系統節省：

　　機(ji)(ji)(ji)器(qi)人焊接(jie)(jie)(jie)(jie)一般是由示教盒、控(kong)制柜、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人本體、焊接(jie)(jie)(jie)(jie)電源等部(bu)分組成(cheng)(cheng)。可(ke)以在計算機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制下實現連續軌(gui)跡控(kong)制和點位控(kong)制。還可(ke)以利用直(zhi)線插(cha)補(bu)和圓弧插(cha)補(bu)功能焊接(jie)(jie)(jie)(jie)由直(zhi)線及圓弧所組成(cheng)(cheng)的(de)(de)空間焊縫。焊接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人主要有熔化極(ji)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)作業(ye)(ye)和非熔化極(ji)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)作業(ye)(ye)兩種類型，具(ju)有可(ke)長期進行焊接(jie)(jie)(jie)(jie)作業(ye)(ye)、保證(zheng)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)作業(ye)(ye)的(de)(de)高生產(chan)率、高質量(liang)和高穩定(ding)性等特點。

　　設備概述：

　　該機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊接工作站主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)于煤機(ji)(ji)結(jie)構件(jian)的自動焊接，采(cai)用(yong)(yong)(yong)頭尾架(jia)式單軸變位(wei)機(ji)(ji)＋六軸聯動機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)雙(shuang)工位(wei)布局，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)安裝于雙(shuang)工位(wei)中間。為方(fang)(fang)便進(jin)行多(duo)種規格(ge)工件(jian)焊接及(ji)參數設(she)置，控(kong)制(zhi)系(xi)統采(cai)用(yong)(yong)(yong)三菱工業觸摸屏(ping)方(fang)(fang)式進(jin)行控(kong)制(zhi)和操作，使整套設(she)備(bei)具有更大的柔(rou)性及(ji)靈活性，并可有效(xiao)提高生產效(xiao)率。焊接工藝采(cai)用(yong)(yong)(yong)熔化極氣體保護焊接工藝，焊絲直徑(jing)規格(ge)：，桶裝焊絲配(pei)置，電流調節范圍，焊接參數可調用(yong)(yong)(yong)預置和存儲的數據。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統選用(yong)(yong)(yong)日本機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統，型號，配(pei)高性能機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，配(pei)套焊縫(feng)起始點尋位(wei)功(gong) 能和電弧跟(gen)蹤功(gong)能，實現擺動焊接，焊接效(xiao)率高，焊縫(feng)質量(liang)穩定可靠。焊接系(xi)統：;選用(yong)(yong)(yong)日本的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)逆變焊接電源(yuan)，型號。焊槍(qiang)選用(yong)(yong)(yong)日本專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)水冷焊槍(qiang)。