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詳細介紹
機器(qi)人焊(han)接工作(zuo)站主要用(yong)途：
機(ji)器人焊接廣泛應用于(yu)各類工程機(ji)械、汽車零部件及一般產業的焊接生產。
機(ji)器人焊接的優(you)點：
1.穩定和提(ti)高焊接(jie)質量，保證其一致性、標(biao)準化生產；
2.提(ti)高生(sheng)產率，一(yi)天(tian)可24小時連(lian)續生(sheng)產；
3.改善工(gong)人勞動條件，可(ke)在有害環境下長期(qi)工(gong)作；
4.減低對工人操作技術的要求；
5.縮短產品改(gai)型換代的周期(qi)，減少相應的投資設備(bei)；
6.可實現批量產品焊接自動(dong)化；
機器人焊接系統節省：
機器人(ren)焊(han)接(jie)(jie)(jie)一般是由示教盒、控制(zhi)柜(ju)、機器人(ren)本(ben)體(ti)、焊(han)接(jie)(jie)(jie)電源等部分(fen)組成。可以(yi)(yi)在計算機的控制(zhi)下實現連續軌跡控制(zhi)和(he)點(dian)位(wei)控制(zhi)。還(huan)可以(yi)(yi)利(li)用直線插(cha)補和(he)圓(yuan)(yuan)弧插(cha)補功能焊(han)接(jie)(jie)(jie)由直線及圓(yuan)(yuan)弧所(suo)組成的空間焊(han)縫(feng)。焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)主要有熔(rong)化極焊(han)接(jie)(jie)(jie)作業和(he)非熔(rong)化極焊(han)接(jie)(jie)(jie)作業兩種類型(xing)，具(ju)有可長期進(jin)行焊(han)接(jie)(jie)(jie)作業、保證焊(han)接(jie)(jie)(jie)作業的高(gao)生產率、高(gao)質(zhi)量(liang)和(he)高(gao)穩定(ding)性等特(te)點(dian)。
設備概述：
該機(ji)(ji)器人(ren)焊(han)(han)接工(gong)(gong)作站主要用(yong)于(yu)煤機(ji)(ji)結構件的(de)自動(dong)焊(han)(han)接，采(cai)用(yong)頭尾(wei)架(jia)式單軸變位(wei)機(ji)(ji)＋六(liu)軸聯動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)雙(shuang)工(gong)(gong)位(wei)布(bu)局，機(ji)(ji)器人(ren)安裝(zhuang)于(yu)雙(shuang)工(gong)(gong)位(wei)中間。為方(fang)便進行多種規格工(gong)(gong)件焊(han)(han)接及(ji)(ji)參(can)數設(she)置，控制系統采(cai)用(yong)三(san)菱工(gong)(gong)業觸摸(mo)屏方(fang)式進行控制和操作，使整(zheng)套(tao)設(she)備具有更大(da)的(de)柔性及(ji)(ji)靈活(huo)性，并可有效(xiao)提高生產(chan)效(xiao)率。焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝采(cai)用(yong)熔化極氣體(ti)保護(hu)焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝，焊(han)(han)絲(si)(si)直(zhi)徑規格：，桶(tong)裝(zhuang)焊(han)(han)絲(si)(si)配(pei)置，電流調節范圍，焊(han)(han)接參(can)數可調用(yong)預置和存儲的(de)數據。機(ji)(ji)器人(ren)系統選用(yong)日(ri)本(ben)(ben)機(ji)(ji)器人(ren)系統，型號，配(pei)高性能機(ji)(ji)器人(ren)控制器，配(pei)套(tao)焊(han)(han)縫(feng)起始點尋位(wei)功 能和電弧跟蹤功能，實現(xian)擺動(dong)焊(han)(han)接，焊(han)(han)接效(xiao)率高，焊(han)(han)縫(feng)質量穩定可靠。焊(han)(han)接系統：;選用(yong)日(ri)本(ben)(ben)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)專用(yong)逆變焊(han)(han)接電源，型號。焊(han)(han)槍(qiang)選用(yong)日(ri)本(ben)(ben)專用(yong)機(ji)(ji)器人(ren)水冷(leng)焊(han)(han)槍(qiang)。
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